無(wú)人機(jī)類型的分析

　　1)無(wú)人機(jī)類型介紹。

 

 

　　無(wú)人直升機(jī)，從外觀上我就不多作介紹了，重點(diǎn)介紹其性能。首先，無(wú)人直升機(jī)不需要發(fā)射系統(tǒng)，并具有垂直起降、自由懸停、靈活性高等特點(diǎn)，可以按照飛行剖面的航路飛行，給測(cè)繪工作帶來(lái)極大的便利。西方科技發(fā)達(dá)的國(guó)家研制無(wú)人直升機(jī)已有多年的歷史，早在50年代，美國(guó)卡曼公司就研制并推出了無(wú)人駕駛直升機(jī)，有些型號(hào)的無(wú)人直升機(jī)投入實(shí)際測(cè)繪工作運(yùn)用。無(wú)人飛艇，是利用輕于空氣的氣體來(lái)提供升力的航空器。飛艇是軍事利用價(jià)值最高的浮空器，但同時(shí)也是研制難度最大的軍事武器之一。值得注意的是，飛艇區(qū)別于系留氣球的最大性能是其自帶動(dòng)力系統(tǒng)，可以自行控制飛行。傘翼無(wú)人機(jī)，是以傘翼為升力面的固定翼的航空器。其最大的特點(diǎn)即是其重于空氣的傘翼，傘翼是用纖維織物制成的傘狀的布而形成柔性翼面，位于機(jī)身的上方。傘翼無(wú)人機(jī)屬于超輕小型的飛機(jī)類型，其具有體積小、速度慢、飛行高度低的特點(diǎn)，因而其適飛范圍為低空，具有一定的局限性。

 

　　2)選擇性分析。

 

　　無(wú)人機(jī)在測(cè)繪工程中主要是提供正射影像圖，也就是用正射像片編制的帶有公里格網(wǎng)、圖廓內(nèi)外整飾和注記的平面圖。那么什么叫正射像片呢?我們用飛機(jī)上拍攝像片來(lái)舉例說(shuō)明下，在飛機(jī)上任意一點(diǎn)往地面上拍出的一張圖片，這就只能叫照片，是不能用于測(cè)繪的，不是絕對(duì)正射的地方其形狀是有扭曲的，整張圖是不成比例尺的，相反整張圖能成比例尺，且整張圖沒(méi)有任何地方是扭曲的，才能稱之為正射影像。從上述的介紹中及例圖一、例圖二是正射像片的飛行及拍攝方法，而例圖一中，拍攝出來(lái)的只能是張照片。由此我們大致可以得出一個(gè)理論，拍攝出正射像片，是需要很多張照片疊加而生成出來(lái)的，所以在飛行過(guò)程中是有需要一個(gè)均衡的速度、事先設(shè)計(jì)好的飛行路線、固定離地面高度以及固定的拍攝重疊率。這么說(shuō)來(lái)微型固定翼無(wú)人機(jī)應(yīng)該是比較好的一個(gè)選擇。

 

無(wú)人機(jī)測(cè)繪的主要工作類型及技術(shù)分析

 

　　隨著測(cè)繪科技及測(cè)繪儀器設(shè)備的快速發(fā)展，一直以來(lái)，能快速且精確的提供出當(dāng)時(shí)的測(cè)繪成果圖已成為全國(guó)乃至全世界測(cè)繪技術(shù)研究的最終目標(biāo)。隨著各國(guó)對(duì)空間測(cè)繪數(shù)據(jù)需求的增長(zhǎng)，許多國(guó)家都在研制無(wú)人飛行器，建設(shè)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)基地，并將其廣泛的應(yīng)用起來(lái)。近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)得到了較快的發(fā)展，并取得了一定的成績(jī)，有些產(chǎn)品也已出口到國(guó)外市場(chǎng)。比較典型的是，適于在低空飛行的航測(cè)遙感技術(shù)，這一技術(shù)是我國(guó)在遙感技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型技術(shù)，其優(yōu)勢(shì)在于可以快速、精準(zhǔn)、高效地獲取地理信息數(shù)據(jù)。航測(cè)遙感技術(shù)利用無(wú)人機(jī)裝載航空數(shù)碼相機(jī)，并采用IMU(慣性測(cè)量)/GPS(全球定位系統(tǒng))技術(shù)而進(jìn)行導(dǎo)航的航空攝影，這一技術(shù)主要適合于在1000米以下的低空作業(yè)。隨著航空遙感測(cè)量技術(shù)的廣泛運(yùn)用，航空遙感測(cè)量技術(shù)現(xiàn)已成為我國(guó)應(yīng)急救災(zāi)、數(shù)字城市建設(shè)、國(guó)土資源調(diào)查、礦山監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等重大工程項(xiàng)目開(kāi)展的重要技術(shù)手段與支持，為我國(guó)測(cè)繪事業(yè)積累了豐富的技術(shù)資源，更推動(dòng)了我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。然而在測(cè)繪工程方面，我國(guó)當(dāng)然也早已開(kāi)始采用了航測(cè)技術(shù)，主要在數(shù)字城市建設(shè)、國(guó)土資源調(diào)查方面，個(gè)人分析可利用的項(xiàng)目很多，下面舉例分析幾項(xiàng)。

 

　　1)地形圖測(cè)繪。

 

　　地形圖的作用在這我就不加以說(shuō)明了，根據(jù)地形圖精度的要求，調(diào)整好無(wú)人機(jī)拍攝的比例尺、分辯率及重疊率等。在出正射影像圖后，可利用成圖軟件先在內(nèi)業(yè)進(jìn)行判圖(也就是矢量化)，再到實(shí)地檢查正確性，再進(jìn)行整個(gè)圖紙的控制測(cè)繪以確定整個(gè)地形圖的坐標(biāo)系統(tǒng)。主要的矢量化成圖軟件有很多，如Arcmap、Mapgis、南方cass等。

 

　　2)新農(nóng)村建設(shè)測(cè)繪。

 

　　主要測(cè)繪是以房屋、交通、電力、水系等為主要要素。為了房屋測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在調(diào)查時(shí)需實(shí)地拉邊長(zhǎng)，進(jìn)行糾正。主要成圖標(biāo)準(zhǔn)還需參照《新農(nóng)村建設(shè)測(cè)繪保障服務(wù)技術(shù)大綱》執(zhí)行。

 

　　3)征地測(cè)量。

 

　　征地測(cè)量是將集體所有的土地而轉(zhuǎn)為國(guó)有土地的必要環(huán)節(jié)，是為國(guó)家土地調(diào)整、經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供數(shù)據(jù)支持的保障。一般情況下，都存在村民與村民之間的糾紛，村民與集體的糾紛，特別是坡度大的土地的征地，村民的自己是以斜面丈量，這自然是不行，國(guó)家規(guī)定是平面面積為測(cè)量的準(zhǔn)確面積。所以說(shuō)如果采用航測(cè)，利用正射影像圖勾繪，會(huì)大大減少村民間的糾紛及對(duì)面積上的認(rèn)可度所帶來(lái)的問(wèn)題。

 

　　4)土石方測(cè)量。

 

　　大家也許會(huì)有疑問(wèn)，航測(cè)怎么可以算出土石方量呢。其實(shí)是可以的，在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，有個(gè)固定的飛行高度，而這個(gè)飛行高度是指與地面保持一定的高度，因此也就能得出飛行高度的軌跡，自然就可以得出高程值。在PostFlightTerra3D軟件上也可以得以實(shí)現(xiàn)。綜上所述，加強(qiáng)無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的研究與應(yīng)用，是增強(qiáng)測(cè)繪應(yīng)急服務(wù)保障能力的需要，是提高測(cè)繪效率的有效手段，更是加快數(shù)字城市建設(shè)、提升社會(huì)管理效能的技術(shù)保障，相信不久在將來(lái)無(wú)人機(jī)測(cè)繪將在全國(guó)廣泛使用，今后的測(cè)繪工程，將迎來(lái)“滿天飛”的時(shí)代。。